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캠 곡선의 종류 및 특성

캠곡선(Cam Curve)

  • 운동(motion)이란 위치와 시간의 관계이며 위치의 변화량을 변위(Displacement)라 하며 변위와 시간의 관계도를 운동곡선이라 합니다. 캠(Cam)곡선이란 캠에 의해서 구동되는 종절(출력)의 운동곡선을 지칭한다. 운동은 직진운동과 회전운동으로 크게 구분되며 입력과 출력의 관계는
  • 두개의 직진 운동
    하나의 직진 운동과 하나의 회전 운동
    두개의 회전 운동 등 3가지로 구분됩니다.
  • 이러한 운동상에 사용되는 캠곡선의 특징으로는
  • 속도의 연속성
    가속도의 연속성
    속도 및 가속도의 최대치 Vm, Am이 작은 것을 들 수 있습니다.
  • 즉 변위, 속도, 가속도 함수는 불연속점을 갖지 않아야 합니다. 캠에 의해서 종절의 변위(S)는 시간(T)과의 함수관계 S = S (T)로 주어지며 변위(S)를 시간(T)으로 차례로 미분한 것을 V, A, J라하며, 각각 무차원속도, 무차원가속도, 무차원약동이라 합니다.
  • 변형태형곡선 - MT 곡선 (Modified Trapezoid Curve)

  • MT 곡선은 Am이 적고 일반적으로 고속, 경하중용의 곡선으로 사용됩니다. Vm이 큰 경우 중하중에는 적당하지 않으며 고속용 곡선으로 사용됩니다. 사이클로이드 곡선의 가속도의 산을 낮게 하기 위해서는 곡선의 모양을 사다리꼴에 가깝게 변형한 것이 변형 태형 곡선입니다. Am값이 사이클로이드 곡선보다 22% 낮습니다.
  • 변형정현곡선 - MS 곡선(Modified Sine Curve)

  • MS 곡선은 Am의 수치를 낮게 하거나, Vm이 적은 경우, 일반적으로 중고속, 중하중용의 곡선으로 사용됩니다. 이 곡선은 밸런스(Balance)에 더없이 좋으며 순조로운 곡선이기에 표준 곡선으로 채택되고 있습니다.
  • 변형등속도곡선 - MCV 곡선 (Modified Constant Velocity Curve)

  • MCV 곡선은 Vm의 수치가 적어 일반적으로 저속, 중하중용의 곡선으로 사용됩니다. Am, Jm이 큰 고속에는 적당하지 않으며 등속부분이 필요한 때나 극단적으로 Vm을 적게 할 필요가 있는 경우에 적당한 곡선입니다.